地平线开源 HoloMotion-1 4 亿参数机器人小脑大模型，可实现舞蹈、健身、搬箱子等动作

地平线机器人实验室发布了其开源的人形机器人全身控制模型 HoloMotion-1。这是一个拥有 4 亿参数的“小脑”大模型，通过 MoE 稀疏激活与 KV-cache 推理机制，在端侧实现了约 300FPS 的实时推理能力。该模型利用互联网视频、光学动捕、VR 遥操作等多种来源的动作数据进行训练，并在真实机器人上成功展示了舞蹈、爬行、健身、搬箱子等复杂动作的零样本迁移能力。相关代码与技术报告已公开。