Hugging Face 社区博客·· 2025-06-03精选AI 评分64
Hugging Face 开源 450M 视觉-语言-动作模型 SmolVLA，可在消费级硬件运行
SmolVLA: Efficient Vision-Language-Action Model trained on Lerobot Community Data
AI 导读
Hugging Face 发布开源、紧凑的 450M 视觉-语言-动作模型 SmolVLA，仅用 lerobot 标签下的社区开源数据预训练，在 LIBERO、Meta-World 仿真和 SO100/SO101 真实任务上超过更大 VLA 及 ACT 等基线。
推荐理由
官方完整披露了 450M 开源机器人 VLA 的架构、社区数据训练与实测结果，读者可据此评估在消费级硬件上复现或微调的可行性。
来源：Hugging Face 社区博客 · huggingface.co