Hugging Face 社区博客·· 2025-10-24精选AI 评分62
LeRobot v0.4.0 发布：升级数据集 v3.0 并集成 PI0.5 与 GR00T N1.5
LeRobot v0.4.0: Supercharging OSS Robot Learning
AI 导读
Hugging Face 发布 LeRobot v0.4.0，带来 LeRobotDataset v3.0（分块 episode 格式，支持 OXE 级 >400GB 数据集）、数据集编辑 CLI、LIBERO 与 Meta-World 仿真支持、基于 Accelerate 的多 GPU 训练，以及新插件系统简化第三方硬件接入。
推荐理由
官方发布全文列出 LeRobot v0.4.0 的数据集、VLA 模型、仿真基准与硬件插件等更新，读者可按需挑用对应能力。
来源：Hugging Face 社区博客 · huggingface.co