面壁智能 OpenBMB·2026-07-19 21:49· 2026-07-19精选AI 评分71

面壁智能开源 MiniCPM-Robot 具身智能模型系列

🚀 MiniCPM enters the physical world — enabling robots to understand, remember, and act. We open-so...

AI 导读

面壁智能开源首个具身AI模型系列 MiniCPM-Robot，包含 1.5B 参数的通用视觉-语言-动作（VLA）模型 MiniCPM-RobotManip 和用于目标跟踪的 MiniCPM-RobotTrack。同时发布高性能推理框架 PhyAI，旨在让机器人实现理解、记忆与行动。

推荐理由

面壁智能把1.5B的VLA模型完整开源，让个人开发者也能在真实机器人上跑操作和跟踪，这个开放程度在具身领域很罕见，做机器人的可以直接 clone 跑一下。